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  • Mathias Giacomuzzi Positionsregelung einer frei schwebenden Plattform Giacomuzzi:Positionsregelung einer frei ISBN 9783639022698 Derzeit leider nicht verfügbar. 49,00 €

    Die Steuerung des unbemannten Fluggerätes erfolgt§über vier senkrecht nach unten wirkende§Antriebseinheiten. Zentral auf dem Flugobjekt§befinden sich alle elektronischen Komponenten. Ein§GPS-Modul liefert die aktuelle Position der§Plattform. Die IMU-Einheit bestimmt die sechs§Freiheitsgrade im Raum. Zwei Bluetooth-Funkmodule§ermöglichen eine bidirektionale Kommunikation§zwischen Fluggerät und Bodenstation. Der Pilot gibt§die Sollwinkel um alle Achsen vor. Die Plattform§regelt diese unter Störeinflüssen wie Wind aus.

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